Faites bouillir une casserole d'eau et pochez-y les pêches pendant 2 minutes. Retirez la peau et les noyaux des fruits puis plongez-les dans de l'eau glacée.
Dans une casserole, portez à ébullition les 40 cl d'eau, le sucre et le jus de citron. Laissez ensuite reposer hors du feu pendant 10 minutes. Plongez-y ensuite les pêches et laissez refroidir. Découpez enfin les pêches en deux.
Pour le dressage les glaces, procédez de la manière suivante : posez une moitié de pêche dans une coupe à glace, placez une boule de glace vanille et versez du coulis de framboises. Sur le dessus, ajoutez de la chantilly et quelques amandes grillées. Servez les pêches Melba aussitôt.